<?xml version="1.0" standalone="yes"?>
Koristeći informacije sa 1 kamere, ova funkcija pokreće korektivne mere na upravljačkom sistemu vozila kada se pređe puna ili isprekidana linija ili kada se približi ivici puta (zaštitnoj ogradi, barijeri, trotoaru, nasipu itd.) bez aktiviranja svetala za pokazivanje smera.