<?xml version="1.0" standalone="yes"?>
Ved hjelp av informasjon fra kameraet 1utløser funksjonen korrigerende tiltak på styresystemet hvis kjøretøyet krysser en sammenhengende eller stiplet skillelinje, eller hvis det nærmer seg veikanten (veiskille, sperre, fortau, jordvoll, osv.) uten at retningslysene er aktivert.