<?xml version="1.0" standalone="yes"?>
1 kamerasından alınan bilgileri kullanan işlev, sinyal lambaları etkinleştirilmeden devamlı veya tireli bir çizginin dışına çıkılması hâlinde veya yol kenarına yaklaşıldığında (ayırıcı, bariyer, kaldırım, set vb.) araç direksiyon sisteminde düzeltme eylemini tetikler.