Dacia Striker
Apresentação
Com base nas informações de um radar ou de uma câmara, o regulador de velocidade adaptativo (ou regulador de velocidade adaptativo Stop and Go em veículos equipados com caixa de velocidades automática) permite-lhe manter a velocidade selecionada (designada por velocidade de regulação), mantendo uma distância de segurança em relação ao veículo à sua frente na mesma via de trânsito.
Consoante o veículo, quando a função de "Deteção de sinais de trânsito" é ativada Deteção de sinais rodoviários, o sistema pode adaptar a velocidade do seu veículo de acordo com os sinais de limite de velocidade reconhecidos pela câmara.
Em veículos equipados com caixa de velocidades automática, se o veículo mais à frente parar, a função de regulador de velocidade adaptativo Stop and Go poderá acionar os travões do veículo até uma paragem completa antes de permitir que o veículo prossiga a marcha.
O sistema controla a aceleração e desaceleração do seu veículo utilizando o motor e o sistema de travagem.
O alcance máximo do sistema é de aproximadamente 130 metros. Este alcance poderá variar consoante as condições de circulação (relevo, condições meteorológicas, etc.).
A função de "Regulador de velocidade adaptativo" pode ser ativada consoante as condições de circulação (trânsito, condições meteorológicas, etc.):
- a partir de 0 km/h para veículos equipados com caixa de velocidades automática;
- a partir de 30 km/h para veículos equipados com caixa de velocidades de comando manual.
A função é indicada pelo símbolo
.
Nota:
- o condutor deve considerar o limite de velocidade máximo e as distâncias de segurança de acordo com a legislação do país em que circula;
- o regulador de velocidade adaptativo pode travar o veículo até cerca de um terço da capacidade de travagem. Consoante a situação, o condutor pode ter que travar com mais força.
tip
Enquanto o modo ECO está ativado, a velocidade de regulação não pode exceder a velocidade máxima do modo ECOConselhos de condução, condução Eco.
tip
O sistema de travagem regenerativa e as patilhas não estão disponíveis quando a função do regulador de velocidade adaptativo está ativa.
tip
O regulador de velocidade adaptativo não aciona uma paragem de emergência e a respetiva capacidade de travagem é limitada.
warning
Esta função constitui uma ajuda suplementar à condução.
Em caso algum o sistema poderá substituir o respeito pelas limitações de velocidade, distâncias de segurança ou a vigilância do condutor.
O condutor deve manter sempre o controlo do veículo.
O condutor deve adaptar sempre a velocidade às condições de circulação e da zona envolvente.
Utilize a função do regulador de velocidade adaptativo Stop and Go fora de zonas urbanas, em estradas amplas com traços visíveis.
O funcionamento do regulador de velocidade poderá ser limitado em estradas muito sinuosas ou escorregadias (fina camada de gelo, aquaplanagem, gravilha) nem quando as condições meteorológicas forem adversas (nevoeiro, chuva, ventos laterais, etc.).
Risco de acidente.
Localização da câmara 1
Certifique-se de que o para-brisas não está tapado (por sujidade, lama, neve, etc.).
Localização do radar 2
Certifique-se de que a placa de proteção do radar não está obstruída (sujidade, lama, neve, placa de matrícula incorretamente montada), sujeita a impactos, modificada (incluindo a pintura) nem oculta por qualquer acessório montado na dianteira do veículo (na grelha ou no logótipo, etc.).
Comandos
- 3.
Interruptor para selecionar/desmarcar as ajudas à condução, consoante o veículo:
- regulador de velocidade adaptativo;
- Limitador de velocidade;
- OFF.
- 4.
Colocar a função no modo de suspensão (com memorização da velocidade de regulação) (0).
- 5.
- Recuperar a velocidade de regulação memorizada (RES).
- 6.
- Para cima: ativar, aumentar a velocidade de regulação ou memorizar a velocidade atual (SET/+).
- Para baixo: ativar, diminuir a velocidade de regulação ou memorizar a velocidade atual (SET/-).
- 7.
Botão contextual (consoante o veículo): adaptar a velocidade de regulação aos limites de velocidade detetados
Deteção de sinais rodoviários- 8.
Regulação da distância de segurança.
Quando o modo "OFF" é selecionado antes de a ignição ser desligada, a função do "Limitador de velocidade" será ativada por predefinição da próxima vez que o motor for ligado.
tip
Consoante o veículo, é possível associar a função do "Regulador de velocidade adaptativo à função "Reconhecimento dos sinais de trânsito" Deteção de sinais rodoviários premindo o interruptor 7.
warning
As zonas do radar e da câmara devem permanecer limpas e isentas de alterações de modo a assegurar o devido funcionamento do sistema.
Visualizações
- 9.
Testemunho do regulador de velocidade adaptativo Stop and Go.
- 10.
Velocidade de regulação memorizada.
- 11.
Veículo da frente.
- 12.
Distância de segurança memorizada.
warning
Importante: deverá manter sempre os pés próximos dos pedais, de modo a estar preparado para qualquer situação.
Ativar
Prima o interruptor 3 para selecionar o regulador de velocidade adaptativo 13. O testemunho 9 é apresentado a cinzento. A mensagem "Regulador de velocidade adaptativo pronto: SET para ativar" é apresentada no quadro de instrumentos acompanhada de traços de modo a indicar que a função do regulador de velocidade está em funcionamento e a aguardar a memorização de uma velocidade.
Esta função não pode ser ativada quando:
- o travão de estacionamento for acionado;
- o cinto de segurança do condutor não está encaixado;
- uma ou mais portas estão incorretamente fechadas;
- a função "Estacionamento mãos livres" já está ativada.
A mensagem "Regul. Adaptat. indisponível" é apresentada no quadro de instrumentos.
Ativar o regulador de velocidade
Com o veículo parado ou a circular a uma velocidade constante, pressione o comando 6 para cima (SET/+) ou para baixo (SET/-): a função é ativada e a velocidade atual é memorizada.
A velocidade de regulação mínima que pode ser selecionada é:
- 30 km/h em veículos equipados com caixa de velocidades de comando manual ("regulador de velocidade adaptativo");
- 20 km/h em veículos equipados com caixa de velocidades automática ("regulador de velocidade adaptativo Stop and Go").
A velocidade de regulação 10 substitui os traços e o funcionamento do regulador de velocidade é confirmado pela apresentação da velocidade de regulação a verde e pelo testemunho 9.
Se tentar ativar a função a uma velocidade superior a 180 km/h, a mensagem "Veloc. inválida" será apresentada e a função permanecerá desativada.
Com uma velocidade de regulação memorizada e a função "regulador" ativa, o condutor pode retirar o pé do pedal do acelerador.
Particularidade de veículos equipados com caixa de velocidades automática: se a velocidade do seu veículo for inferior a aproximadamente 20 km/h, a função memorizará por predefinição uma velocidade de regulação memorizada de 20 km/h. O veículo acelerará até atingir a velocidade de regulação memorizada.
Ativar o regulador de velocidade com reconhecimento dos sinais de limite de velocidade
(consoante o veículo)
Se o veículo estiver equipado com a função "Deteção de sinais de trânsito", Deteção de sinais rodoviáriosprima o botão contextual 7 para adaptar a velocidade do veículo aos 14 limites de velocidade detetados pela câmara.
Ao passar pelo sinal, a velocidade de regulação 10 adota o valor da velocidade detetada 14.
Controlar a velocidade de regulação
É possível recuperar o controlo da velocidade do veículo das seguintes formas:
- colocar a função no modo de espera:
- carregando no pedal de travão;
- ou premindo o interruptor 4 (0);
- premindo o interruptor de seleção/desseleção das ajudas à condução 3.
Ao adaptar automaticamente a velocidade aos sinais e/ou ao traçado da estrada, é possível ignorar estes eventos. Prima o comando 5 para cima (SET/+) para recuperar a velocidade de regulação memorizada.
Ativação do controlo de distância de segurança
Assim que o regulador de velocidade é ativado, a distância de segurança predefinida 13 é apresentada a verde no quadro de instrumentos.
Se o sistema detetar um veículo na sua via de trânsito, será apresentada uma silhueta de veículo 11 por cima das barras de distância de segurança 12 no quadro de instrumentos.
O seu veículo adapta a velocidade à do veículo da frente e, se necessário, aciona os travões (as luzes de travagem acendem-se) de forma a manter a distância apresentada no quadro de instrumentos.
Nota: o tamanho da silhueta 11 varia de acordo com a distância entre o seu veículo e o veículo que circula mais à frente. Quanto maior for a silhueta, mais perto está do veículo da frente.
Definir a velocidade de regulação
Pode fazer variar a velocidade premindo repetidamente (regulação pequena) ou realizando uma pressão longa (regulação grande) no comando 6:
- para baixo: (SET/-) para reduzir a velocidade;
- para cima: (SET/+) para aumentar a velocidade.
Regulação da distância de segurança
A distância de segurança relativamente ao veículo que circula mais à frente pode ser alterada em qualquer altura premindo repetidamente o interruptor 8.
As barras horizontais de distância de segurança no quadro de instrumentos indicam as várias distâncias de segurança disponíveis:
- barra de distância de segurança D: distância de segurança longa (correspondente a um tempo de seguimento de aproximadamente 2,4 segundos);
- barra de distância de segurança C: distância intermédia 2 (correspondente a aproximadamente dois segundos);
- barra de distância de segurança B: distância intermédia 1 (correspondente a aproximadamente 1,6 segundos);
- barra de distância de segurança A: curta distância (correspondente a um tempo de seguimento de aproximadamente 1,2 segundos).
A barra de distância selecionada é apresentada a verde no quadro de instrumentos. As outras barras permanecem a cinzento.
Nota: é necessário regular a definição da distância de segurança em função do trânsito, dos regulamentos locais e das condições meteorológicas.
tip
A distância de segurança é definida por predefinição na barra de distância de segurança C.
Exceder a velocidade de regulação
A velocidade de regulação pode ser ultrapassada em qualquer altura; para isso, prima o pedal do acelerador.
Se for excedida, a velocidade de regulação 10 será apresentada a amarelo.
Se o condutor carregar no pedal do acelerador, a função "Controlo de distância" deixará de funcionar.
Em seguida, solte o pedal de acelerador: O regulador de velocidade e o regulador de distância retomarão automaticamente os valores de referência de velocidade e distância previamente selecionados.
Manobra de ultrapassagem
Se pretender ultrapassar o veículo à sua frente e a sua velocidade for superior a 70 km/h, a ativação dos pisca-piscas reduzirá temporariamente a distância de seguimento e acionará a aceleração de modo a facilitar a ultrapassagem.
Paragem e arranque do veículo
Se o veículo que circula à frente abrandar, o sistema adaptará a respetiva velocidade até parar o veículo por completo, se necessário (por exemplo, em caso de engarrafamento). O veículo imobiliza-se a alguns metros do veículo que circula à frente.
Quando o veículo que circula à frente arranca novamente:
- se a paragem durar menos de trinta segundos, o veículo arrancará novamente sem que seja necessária qualquer ação por parte do condutor;
Nota: o condutor deve manter-se sempre atento a situações imprevistas que possam surgir em andamento e permanece responsável por manter o controlo do veículo: se o sistema identificar um peão nas imediações do veículo, o arranque automático será desativado até à paragem seguinte;
- se o tempo de paragem exceder aproximadamente trinta segundos, para que o veículo volte a arrancar, é necessário:
- carregar no pedal
- prima uma vez o botão 5 (RES)
A mensagem "Prima RES ou acelere para reiniciar a velocidade de cruzeiro" é apresentada no quadro de instrumentos para confirmar esta situação.
Se a paragem exceder cerca de três minutos, o travão de estacionamento assistido será acionado automaticamente e o regulador de velocidade adaptativo Stop and Go será desativado.
O testemunho 9 apagar-se-á para confirmar que a função foi desativada.
Colocar a função no modo de espera
Pode colocar a função no modo de espera quando:
- premir o interruptor 4 (0);
- carregar no pedal de travão com o veículo em movimento.
O sistema colocará a função no modo de espera se:
- se colocar a alavanca de velocidades em P, R ou N;
- desencaixar o cinto de segurança do condutor;
- abrir um dos abríveis;
- premir o botão start/stop do motor;
- o declive for demasiado acentuado;
- determinadas ajudas à condução e dispositivos de correção forem ativados (travagem de emergência ativa, ABS, ESC, etc.)
Nota: consoante o veículo, se a receção dos dados conectados não for a ideal, o sistema colocará automaticamente em espera a(s) função(ões) do reconhecimento antecipado dos sinais de limite de velocidade e/ou do reconhecimento antecipado do traçado da estrada.
As duas funções serão reativadas automaticamente assim que a receção dos dados conectados voltar a ser a ideal.
Em todas as circunstâncias, a suspensão é confirmada quando os testemunhos surgem a cinzento e a mensagem "Regul. adaptat. desligado" é apresentada no quadro de instrumentos.
warning
A colocação da função do regulador de velocidade adaptativo Stop and Go no modo de espera ou a respetiva desativação não provoca uma rápida diminuição da velocidade: para travar, será necessário carregar no pedal de travão, se necessário.
Sair do modo de suspensão
Com base na velocidade de regulação memorizada
Antes de chamar uma velocidade memorizada, assegure-se de que as condições de circulação o permitem (estado do trânsito e do piso, condições meteorológicas, etc.). Prima o interruptor 5 (RES) dentro do intervalo de velocidade válido.
Quando a velocidade memorizada é chamada, a ativação do "Regulador de velocidade" é confirmada através da apresentação da velocidade de regulação a verde.
Nota: Se a velocidade memorizada for superior à velocidade atual, o veículo acelerará para atingir essa velocidade.
Com base na velocidade atual
Quando a função de regulador de velocidade está no modo de espera, premir o interruptor 6 para cima (SET/+) ou para baixo (SET/-) reativa a função do regulador de velocidade sem tomar em consideração a velocidade memorizada: é tomada em consideração a velocidade atual do veículo.
Avisos "Assuma o controlo do veículo"
Em algumas situações (p. ex. aproximação de um veículo que circula muito mais lentamente, veículo da frente que muda rapidamente de via, etc.), o sistema pode não ter tempo de reagir.
Dependendo da situação, o sistema emite um sinal sonoro associado ao:
- o testemunho laranja E se a situação necessitar da atenção do condutor;
ou
- o testemunho vermelho F acompanhado da mensagem "Trave!" se a situação necessitar da atenção imediata do condutor.
Em todas as situações, reaja em conformidade e execute as manobras adequadas.
Desligar a função
A função do regulador de velocidade adaptativo Stop and Go é desativada ao premir o interruptor 3.
O testemunho 9 desaparece do quadro de instrumentos para confirmar que a função foi interrompida.
tip
Para sair dos sistemas de ajuda à condução, prima o interruptor 3 as vezes necessárias até atingir OFF. A mensagem "Ajuda à condução desativada" é apresentada no quadro de instrumentos.
Neste caso, na próxima vez que o motor for ligado, a função "Limitador de velocidade" será ativada e aguardará a memorização de um limite de velocidade.
Indisponibilidade temporária (radar)
O radar é capaz de detetar o veículo que circula à sua frente. O sistema pode não funcionar corretamente se a zona de deteção do radar estiver tapada ou se o sinal for interrompido.
Se a zona de deteção do radar estiver obstruída ou se o sinal do radar for interrompido, a mensagem "Sensor diant. sem visibilidade" será apresentada no quadro de instrumentos e a função do Regulador de velocidade adaptativo Stop and Go será interrompida.
O testemunho verde 9 apaga-se para confirmar que a função foi automaticamente desativada.
Certifique-se que a zona do radar permanece limpa e não está obstruída por neve, lama, uma placa de matrícula dianteira incorretamente colocada ou qualquer acessório colocado na dianteira do veículo (na grelha, etc.) nem ocultada por qualquer acessório montado na dianteira do veículo (na grelha ou logótipo, etc.).
As condições em certas zonas geográficas podem perturbar a função como, por exemplo:
- zonas áridas, túneis, pontes compridas ou estradas pouco utilizadas sem linhas de marcação, sem sinalização ou com árvores nas proximidades;
- zona militar ou aeroporto.
Deve abandonar essas zonas para que a função atue normalmente.
Em qualquer caso, se a mensagem não desaparecer após o rearranque do motor, contacte um representante da marca.
Indisponibilidade temporária (câmara)
O sistema não poderá funcionar se a câmara estiver obstruída (por sujidade, lama, neve, condensação, etc.).
Em caso de visibilidade reduzida da câmara, o desempenho da função de regulador de velocidade adaptativo Stop and Go será reduzido e a travagem poderá não ocorrer automaticamente quando o veículo detetar veículos parados. Permaneça atento.
Anomalias de funcionamento
Se for detetada uma anomalia de funcionamento na função do regulador de velocidade adaptativo Stop and Go, a mensagem "Verificar regulador adaptativo" será apresentada no quadro de instrumentos e a função do regulador de velocidade adaptativo Stop and Go será interrompida.
Se for detetada uma anomalia de funcionamento em um ou vários componentes do sistema, o regulador de velocidade adaptativo Stop and Go será desativado.
Consoante o tipo de anomalia, a mensagem é apresentada no quadro de instrumentos:
- "Verificar câmara dianteira" acompanhada, consoante o veículo, do testemunho
; - "Verificar sensor dianteiro" acompanhada, consoante o veículo, do testemunho
;
- "Verificar câmara/sensor" acompanhada, consoante o veículo, do testemunho
;
- "Mandar verificar o veículo" acompanhada do testemunho
.
Consulte um representante da marca.
Limitações de funcionamento do sistema
Deteção de veículo
O sistema apenas deteta veículos (carros, camiões, motos) que se deslocam na mesma direção do seu veículo.
Um veículo que vire para a mesma via (por exemplo, G) será tido em conta pelo sistema assim que entre nas zonas de deteção da câmara e do radar.
O sistema poderá acionar uma travagem indevida ou retardada.
O sistema não é capaz de detetar:
- veículos a chegar a cruzamentos: estradas escorregadias (por exemplo, H);
- veículos que circulem em contramão ou em marcha-atrás na sua direção.
tip
O regulador de velocidade adaptativo Stop and Go destina-se à utilização fora das áreas urbanas, em estradas largas com traços visíveis.
Deteção ao curvar
Ao entrar numa curva, o radar e/ou a câmara poderão não conseguir detetar temporariamente o veículo mais à frente (por exemplo, I).
O sistema pode acionar uma aceleração.
Ao sair de uma curva, a deteção do sistema do veículo da frente pode ser interrompida ou retardada.
O sistema poderá acionar uma travagem indevida ou retardada.
Deteção de veículos em vias adjacentes
O sistema poderá detetar apenas veículos que circulam numa via adjacente quando:
- ao entrar numa curva (exemplo J);
- circular numa estrada com vias estreitas;
- a velocidade do veículo na via adjacente é mais lenta e se um destes veículos se encontrar demasiado perto da via do outro.
O sistema pode acionar incorretamente o abrandamento ou a travagem do veículo.
Veículos ocultos devido a variações no nível do solo
O sistema não detetará veículos ocultos devido a variações do relevo do solo ou os veículos situados fora das zonas de deteção da câmara e do radar ao circular em subida ou descida.
Veículos fora das zonas de deteção da câmara e do radar.
O sistema não reagirá ou reagirá tarde se os veículos detetados estiverem fora das zonas de deteção da câmara e do radar, particularmente nos seguintes casos:
- veículos que transportam objetos longos que excedam a via;
- o comprimento real de veículos altos (por exemplo K) poderá ultrapassar o alcance do radar (máquinas de construção, veículos a rebocar equipamento agrícola, etc.);
- um veículo significativamente descentrado na respetiva via de trânsito.
Veículos parados e em marcha lenta
Quando conduzir acima de aproximadamente 50 km/h, o sistema não deteta:
- veículos parados (exemplo L);
- veículos em marcha muito lenta.
Quando conduzir abaixo de aproximadamente 50 km/h, o sistema pode não reagir ou reagir tardiamente a:
- veículos parados (exemplo L);
- veículos em marcha muito lenta;
- veículos seguidos 15 que saem ou mudam de via de trânsito, revelando um veículo parado 16 (exemplo M);
- veículos parados 17, ao mudar de via de trânsito (exemplo N).
tip
Esteja sempre preparado para reagir em todas as circunstâncias.
O condutor deve manter sempre o controlo do veículo.
O "Regulador de velocidade adaptativo" Stop and Go não aciona uma paragem de emergência e a respetiva capacidade de travagem é limitada.
Impossibilidade de deteção de obstáculos fixos e de objetos de pequenas dimensões
O sistema não é capaz de detetar:
- peões, bicicletas, trotinetas, etc.;
- animais;
- obstáculos fixos (barreiras de portagem, paredes, etc.) (exemplo O).
Estes não são tidos em conta pelo sistema. Estes não acionam qualquer alerta ou reação do sistema.
Deteção da entrada de veículos na via de trânsito a alta velocidade
Se o seu veículo for ultrapassado por outro veículo que circule a alta velocidade 18 (motociclo, automóvel, etc.) e o veículo ficar temporariamente situado entre si e o veículo mais à frente 19, o sistema poderá ativar uma aceleração, abrandamento ou travagem inadvertidos.
Alertas
warning
Esta função constitui uma ajuda suplementar à condução. Em caso algum o sistema poderá substituir o respeito pelas limitações de velocidade, distâncias de segurança ou a vigilância do condutor.
O condutor deve manter sempre o controlo do veículo.
Com exceção dos sinais de limite de velocidade e das informações dos mapas rodoviários (veículos equipados com a função de "Reconhecimento dos sinais de trânsito" e uma subscrição), o sistema não tomará em consideração outras informações de trânsito (semáforos, passadeiras, etc.). O condutor deve adaptar sempre a velocidade às condições de circulação e zona envolvente, independentemente das indicações do sistema.
Em circunstância alguma se deve confiar no sistema como detetor de obstáculos ou como sistema anticolisão.
Utilize a função do regulador de velocidade adaptativo Stop and Go fora de zonas urbanas, em estradas amplas com traços visíveis.
Intervenções/reparações do sistema
- Em caso de impacto, o alinhamento do radar e/ou da câmara poderá ser modificado e o respetivo funcionamento poderá ser afetado. Desative o sistema e consulte um representante da marca.
- Qualquer intervenção perto do radar e/ou da câmara (substituições, reparações, modificações no para-brisas, pintura, etc.) deve ser realizada por um profissional qualificado.
Apenas um representante da marca está qualificado a intervir no sistema.
warning
Desativação da função
Será necessário desativar a função se:
- o veículo irá ser rebocado (desempanagem);
- o veículo rebocar um atrelado ou uma caravana;
- o veículo está a circular num túnel ou próximo de uma estrutura metálica;
- o veículo chega a uma portagem, a uma zona de trabalhos na estrada ou a uma via estreita;
- o veículo circular numa estrada muito sinuosa (estrada de montanha, etc.);
- o veículo está a circular num declive muito acentuado;
- a visibilidade é insuficiente (sol intenso, nevoeiro, etc.);
- o veículo está a circular sobre piso escorregadio (chuva, neve, gravilha, etc.);
- as condições climáticas são más (chuva, neve, ventos laterais, etc.);
- a zona do radar foi danificada (impactos, etc.);
- a zona da câmara tiver sido danificada (por exemplo, lado exterior ou interior do para-brisas);
- se o para-brisas estiver fissurado ou deformado.
Em caso de comportamento anormal do sistema, desative-o e contacte um representante da marca.
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Casos de perturbação do sistema
Determinadas condições podem perturbar ou degradar o funcionamento do sistema, tais como:
- o para-brisas e o para-choques dianteiro estiverem obstruídos na zona do radar (por sujidade, gelo, neve, condensação, placa de matrícula, etc.);
- um meio ambiente complexo (túnel, etc.);
- mau tempo (neve, chuva intensa, granizo, gelo, etc.);
- má visibilidade (noite, nevoeiro, etc.);
- encandeamento (sol intenso, luzes de veículos em sentido contrário, etc.);
- estrada estreita, sinuosa ou ondulante (curvas apertadas, etc.);
- um veículo com uma diferença de velocidade significativa;
- utilização de tapetes não adaptados para o veículo. Do lado do condutor, utilize imperativamente apenas tapetes adaptados ao veículo fixados aos elementos pré-instalados e verifique regularmente a sua fixação. Não sobreponha vários tapetes. Risco de bloqueio dos pedais.
Neste caso, o sistema poderá travar ou acelerar inadvertidamente.
Diversas situações inesperadas podem afetar o funcionamento do sistema. Certos objetos ou veículos que podem surgir na zona de deteção do radar ou da câmara podem ser interpretados incorretamente pelo sistema, levando a uma possível aceleração ou travagem inadequadas.
Deve manter-se sempre atento para situações imprevistas que possam ocorrer durante a condução. Mantenha sempre o seu veículo sob controlo e os pés sempre próximos dos pedais, para que esteja preparado para agir em qualquer situação.